德研制猿猴机器人 拟将月球打造“人猿星球”

英国每日邮报报道了一个令人振奋的消息：月球即将成为“机械猿猴”的殖民地，仿佛真实版的“人猿星球”正在上演。如今，德国人工智能研究中心和不莱梅大学的科学家们已经开发出一款太空机器人，名为“iStructDemonstrator”，它拥有机械手臂、腿部和脊椎，能够在崎岖的月球表面像猿猴一样行走和攀爬。

这款机器人已经引起了广泛的关注。研究小组建造了一个猿猴机器人，并在人工智能研究中心模拟月球基地进行了测试。据报道，“iStructDemonstrator”的四足结构在站立时非常稳定，可以轻松越过障碍物和小山丘，使其成为月球表面勘测任务的理想选择。

更令人惊奇的是，“iStructDemonstrator”还具有自我恢复能力，即使在跌倒后也能重新站立起来。它的独特之处在于拥有类似于猿猴的行为，能够后腿直立站起来，使用手臂采集样本或越过前方障碍物。这款机器人的重量达到18公斤，尺寸大小为66×43×75厘米。

该机器人的设计灵感源于自然界中动物的运动，特别是猿猴的行走和攀爬方式。其铰接式脊柱连接了躯干和骨盆，至足部和脚踝结构，每个“关节”都装配着传感器，能够观察并响应地面结构的变化。基于不同类型的电动机，这款机器人能够转动26度，实现灵活的运动。

德国科学家研制的这款机器人与美国的“猩猩机器人”非常相似。它们的共同点在于拥有链接式脊柱和四足协调移动的设计。“iStructDemonstrator”的设计更加独特，具有类似于六轴扭矩传感器的工作方式。这使得它在月球表面的复杂环境中具有出色的适应性和灵活性。随着技术的不断进步，我们有理由相信，“机械猿猴”将在未来的月球中发挥越来越重要的作用。